一种AGV的驱动轮悬挂结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种AGV的驱动轮悬挂结构，包括驱动轮安装板、驱动轮和电机，所述驱动轮安装在驱动轮安装板上，所述驱动轮由与之相连的电机驱动连接，所述驱动轮安装板一端与固定的悬挂支座铰接，固定在AGV上的所述悬挂支座与设置的悬挂销轴形成一个支点，所述驱动轮安装板通过悬挂销轴铜套与支点的套合，所述悬挂销轴一端通有平垫圈、弹簧垫圈以及销轴锁紧螺母并固定在悬挂支座上。有益效果：AGV驱动轮正压力不在和AGV自重以及外部负载产生直接关系，所以在设计负载条件下，驱动轮不打滑，不过载。
基本信息
专利标题 ：
一种AGV的驱动轮悬挂结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020412271.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-27
授权号 ：
CN212047640U
授权日 ：
2020-12-01
发明人 ：
朱昕华
申请人 ：
上海聿冠智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区招贤路1181号6幢1层B区
代理机构 ：
北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
于鹏
优先权 ：
CN202020412271.9
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02 B62D63/04 B60G11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2020-12-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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