一种驱动轮悬挂装置及AGV
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摘要
本实用新型公开一种驱动轮悬挂装置，包括驱动轮、电机、减速机及悬挂装置本体，电机的输出轴与减速机的输入轴传动连接，驱动轮安装于减速机的输出轴上，悬挂装置本体包括摆动座、摆动轴、安装板、减震板及减震轴，减速机固定安装于安装板上，减震轴竖直布置，减震轴的上端连接于减震板的下端面，安装板的一端开有槽口，减震轴的下端端头设置有外螺纹，减震轴的下端穿过槽口并通过锁紧螺母锁紧，安装板的另一端通过摆动轴连接于摆动座上，摆动轴水平布置，减震轴上套接有弹簧，弹簧的上端抵压在减震板的下端面上，弹簧的下端抵压在所述安装板的上端面上。本实用新型能够给予驱动轮一个向下的正压力，进而能提高AGV的抓地能力，保证AGV正常行驶。
基本信息
专利标题 ：
一种驱动轮悬挂装置及AGV
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921792275.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-23
授权号 ：
CN211222939U
授权日 ：
2020-08-11
发明人 ：
杨艳沈鹭谷春光
申请人 ：
无锡凯乐士科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市新吴区清源路20号太湖国际科技园传感网大学科技园立业楼B区101号
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
胡彬
优先权 ：
CN201921792275.8
主分类号 ：
B60G3/00
IPC分类号 ：
B60G3/00 B60K1/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G3/00
用于单个车轮的弹性悬架
法律状态
2020-08-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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