一种悬挂式智能移动机器人控制系统及方法
授权
摘要
本发明涉及充电桩技术领域，具体公开了一种悬挂式智能移动机器人控制系统及方法，系统包括轨道和移动机器人；轨道设置于停车位的上方；轨道中空，轨道底面的两侧开设行驶槽；移动机器人位于轨道内，移动机器人包括载板、行走轮和驱动装置；行走轮至少为两个，分别转动连接在载板底面的两侧且行走轮位于行驶槽内；驱动装置包括电机控制模块和至少两个驱动电机；一驱动电机用于带动载板一侧的行走轮转动，另一驱动电机用于带动载板另一侧的行走轮转动；电机控制模块用于在转弯时，控制轨道外侧的驱动电机的转速大于轨道内侧的驱动电机的转速。采用本发明的技术方案能够减小移动机器人的转弯半径。
基本信息
专利标题 ：
一种悬挂式智能移动机器人控制系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111731130A
申请号 ：
CN202010623266.7
公开（公告）日 ：
2020-10-02
申请日 ：
2020-06-30
授权号 ：
CN111731130B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
曾强崔碧海胡黎程睿向楠
申请人 ：
重庆建工建筑产业技术研究院有限公司;重庆建工集团股份有限公司
申请人地址 ：
重庆市大渡口区茄子溪街道制材村1号
代理机构 ：
重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
隋金艳
优先权 ：
CN202010623266.7
主分类号 ：
B60L53/30
IPC分类号 ：
B60L53/30 B61B3/02 B60L15/20 B60L15/32 B60L53/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60L
电动车辆动力装置；车辆辅助装备的供电；一般车辆的电力制动系统；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量;电力牵引
B60L53/30
•充电站的结构特征
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2020-10-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60L 53/30
申请日 : 20200630
申请日 : 20200630
2020-10-02 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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