智能悬吊移动机器人
授权
摘要
本实用新型公开智能悬吊移动机器人，包括外罩和基板，基板设于外罩内，基板侧面固定连接有框体，基板上设有行走传动机构，行走传动机构包括齿轮传动装置、导向轮和自锁电机，齿轮传动装置包括依次啮合连接的爬行滚轮、传动齿轮和单滚轮；框体内设有吊带升降传动机构，吊带升降传动机构包括蜗杆、吊带升降轮和升降电机，升降电机和自锁电机分别连接有训练控制电路板，基板靠近升降电机侧固定连接有感应充电装置，框体下设有吊带保护感应器，吊带保护感应器固定连接有红外无线装置，框体固定连接有蓄电池。本实用新型结构简单，安装方便，训练模式多样化，可满足不同患者的使用需求，可无线遥控控制，简单便捷，可大大减轻医护人员的负担。
基本信息
专利标题 ：
智能悬吊移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922400497.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-27
授权号 ：
CN211610616U
授权日 ：
2020-10-02
发明人 ：
施宏
申请人 ：
南京康龙威康复医学工程有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江北新区中山科技园前程大道19号
代理机构 ：
南京常青藤知识产权代理有限公司
代理人 ：
史慧敏
优先权 ：
CN201922400497.7
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02 A61H3/00
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-10-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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