机械臂防撞智能移动机器人
授权
摘要
本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种机械臂防撞智能移动机器人，包括位于下方的移动组件、位于中部的支撑组件和位于上方的机械臂抓取组件，所述移动组件的顶部设有水平朝向机械臂工作区域的激光探测器，当激光检测器探测到异物进入扫描区域能控制机械臂抓取组件停止工作。本智能移动机器人能够扫描机械臂运转的前方区域，在感应到有人靠近的时候会命令机械臂停止运作，以免碰落运输品或撞伤人。
基本信息
专利标题 ：
机械臂防撞智能移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020512821.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-09
授权号 ：
CN212193140U
授权日 ：
2020-12-22
发明人 ：
罗文保
申请人 ：
友上智能科技（苏州）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区若水路388号G0102、G0103室
代理机构 ：
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
汤东凤
优先权 ：
CN202020512821.4
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/16
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-12-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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