本实用新型涉及一种防撞装置，其包括：底座、防撞条及导杆组件。防撞条设置在底座的外缘。每个导杆组件包括导杆以及能够转动地连接于导杆一端的滚轮。导杆能够轴向滑动地设置于底座，滚轮抵接防撞条且能够相对防撞条进行滚动。本实用新型还涉及一种包括上述防撞装置的移动机器人。所述防撞装置及移动机器人，能够能适应各个方向的碰撞，不易损坏。