一种移动机器人底盘防撞机构
授权
摘要
本实用新型公开一种移动机器人底盘防撞机构，包括底盘外壳、防撞条、第一回复弹簧和微动开关，防撞条有定位柱和导向柱，定位柱在中部，定位柱的两侧均有导向柱，定位柱与底盘外壳固定连接，底盘外壳上有导向条形孔，导向条形孔与导向柱适配，导向柱与导向条形孔滑动连接，防撞条安装在底盘外壳外侧，底盘外壳与防撞条之间具有间隙，导向柱外套有第一回复弹簧，第一回复弹簧的两端分别与底盘外壳和防撞条抵接，底盘外壳和/或防撞条上设置有微动开关，微动开关在底盘外壳与防撞条之间，微动开关与移动机器人的控制系统进行通信。本实用新型提供的移动机器人底盘防撞机构，适用于各种复杂地形，避免移动机器人行走受阻或者发生危险。
基本信息
专利标题 ：
一种移动机器人底盘防撞机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020260464.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-05
授权号 ：
CN211890917U
授权日 ：
2020-11-10
发明人 ：
潘建成关立强周聪磊
申请人 ：
北京兆维自服装备技术有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区经济技术开发区隆庆街9号
代理机构 ：
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
李昆蔚
优先权 ：
CN202020260464.7
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-11-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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