本实用新型提供一种减震机构、底盘结构以及移动机器人，属于移动设备领域，减震机构设置在驱动轮支架上，包括：减震弹簧组，设有两组，两组所述减震弹簧组分设在驱动轮支架的两侧，且分别与所述驱动轮支架连接；减震器，设置在两组所述减震弹簧组之间，且与所述驱动轮支架连接；缓冲板，设置在所述驱动轮支架的上方，用于固定减震弹簧组和减震器；底盘结构包括驱动轮机构、安装机构以及上述的减震机构；移动机器人包括车身、以及上述的底盘结构。本实用新型通过减震弹簧组以及减震器的变形压缩，能够缓冲车身行驶时地面给车轮的作用力，从而保持车身运行平稳，能够有效解决不同路面底盘的减震问题，适应性好。