本实用新型公开了一种移动机器人的减震平衡底盘结构，包括车架，车架中部的左、右两侧对称安装有两个主动轮，车架的前、后两侧各安装有若干从动轮；每个从动轮与车架之间均设置有从动轮减震器；车架由第一车架与第二车架组成，第二车架与主动轮之间设置有主减震器；第一车架与第二车架之间设置有若干从减震器，从减震器成对设置，且每对从减震器左、右对称设置；从动轮减震器的弹性系数小于主减震器的弹性系数。本实用新型提供了一种分体式的车架结构与三种减震器组合的底盘结构，可使得机器人在空载与重载两种工况下，主动轮与地面均具有较好的接触压力以保证机器人具有足够的推力，且底盘结构具有较好的稳定性。