减震结构及移动机器人
授权
摘要
本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种减震结构及移动机器人，减震结构包括：支架，包括底板和安装架，所述安装架的一端连接于所述底板一端的底面，所述安装架的另一端向所述底板的另一端延伸且与所述底板之间具有间距；万向轮，可转动地安装于所述安装架上；弹性件，设于所述底板和所述安装架之间。本实用新型提供的减震结构，弹性件设于底板与安装架之间，底板受到载荷力时，载荷力通过底板传导至支架和万向轮上，由于弹性件的作用，万向轮受力将起到减震的效果，将安装架和弹性件设于底板之下，弹性件不占用其它空间，结构紧凑，减震结构的整体体积小，能应用于不同底盘高度的移动机器人。
基本信息
专利标题 ：
减震结构及移动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920971421.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-26
授权号 ：
CN210454377U
授权日 ：
2020-05-05
发明人 ：
黄春
申请人 ：
深圳优地科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区庭威产业园一号楼五楼东
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
徐汉华
优先权 ：
CN201920971421.7
主分类号 ：
B60G11/00
IPC分类号 ：
B60G11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G11/00
以弹簧的布置、定位或类别为特点的弹性悬架
法律状态
2020-05-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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