移动机器人的减震轮

授权

摘要

本实用新型实施例公开了一种移动机器人的减震轮，涉及车轮技术领域，设置在底板上，包括内侧固定板和外侧固定板，在所述内侧固定板和外侧固定板相互远离的两侧分别设置有全向轮和电机，所述全向轮与电机通过联轴器连接，所述联轴器位于外侧固定板和内侧固定板之间；在所述外侧固定板和内侧固定板之间转动设置有转动连接组件，所述转动连接组件与底板固定连接；在所述外侧固定板和内侧固定板之间转动设置有减震机构，所述减震机构远离外侧固定板的一端与底板转动连接；所述减震机构和所述转动连接组件位于联轴器两侧。用以解决现有技术中由于全向轮在使用过程中减震效果较差的问题。

基本信息

专利标题：

移动机器人的减震轮

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920569396.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-24

授权号：

CN209776078U

授权日：

2019-12-13

发明人：

张锐李强强

申请人：

青岛钢铁侠科技有限公司

申请人地址：

山东省青岛市黄岛区太白山172号青岛中德生态园双创中心2022室

代理机构：

北京知呱呱知识产权代理有限公司

代理人：

赵白

优先权：

CN201920569396.X

主分类号：

B60G15/02

IPC分类号：

B60G15/02 B60K7/00