本实用新型公开了一种移动机器人的减震缓冲行走装置，包括机器人主体、履带、齿轮以及驱动机箱，所述机器人主体设置在安装板上，所述履带套装在齿轮上，所述齿轮固定在驱动机箱输出轴上，所述安装板下端固定有导柱，所述导柱上套装有套筒，所述套筒固定在驱动机箱上。本实用新型通过缓冲气囊、弹簧一以及活塞的配合，便于对机器人主体进行缓冲和减震，缓冲效果好，通过导柱和套筒，便于进行导向和限位，通过上防护套和下防护套，便于对缓冲气囊进行防护，避免损坏，通过缓冲环、弹簧二以及环形气囊，便于对机器人主体进行防护，提高了其使用寿命，通过喷头以及U型气管，便于对履带进行清洁，方便行走，结构简单，使用成本低。