一种消防机器人的减震行走机构
授权
摘要
本申请属于机械领域，公开一种消防机器人的减震行走机构，包括：驱动轮、导向轮组、履带和至少一组负重轮组，所述驱动轮、负重轮组和导向轮组依次设置于履带内，所述驱动轮安装于车体上，所述负重轮组包括负重轮、第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧一端连接于车体上，另一端与负重轮相连；所述第二弹簧一端连接于车体上，另一端通过连接件与负重轮相连；所述连接件呈L型，连接件于两边的交点处转动连接于车体上。行走机构针对消防机器人的作业环境，实现减震功能，能够适用各种复杂环境，保证车体内的元器件和音像传输平稳运行。
基本信息
专利标题 ：
一种消防机器人的减震行走机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920942692.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-21
授权号 ：
CN210502930U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
张兴起付国新王磊刘维涛张琳李建强庄美霞
申请人 ：
青岛澳西智能科技有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区团结路2877号中德生态园管委会511房间
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920942692.X
主分类号 ：
B62D55/108
IPC分类号 ：
B62D55/108 B62D55/30
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/08
履带总成；及其部件
B62D55/104
用于车轮、支重轮、履带支重轮架或车架的悬架装置
B62D55/108
有机械弹簧的，例如扭杆
法律状态
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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