一种改进的消防机器人行走机构
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摘要
本实用新型公开了一种改进的消防机器人行走机构，包括履带、驱动轮、负重轮组和导向轮组，驱动轮、负重轮组和导向轮组依次设置于履带内，负重轮组至少为一组,其特征在于,靠近驱动轮的负重轮组的连接杆向前伸出，且连接有惰轮，惰轮的高度低于驱动轮的高度，本实用新型的行走机构，解决了现有技术中驱动轮容易被磕碰以及无法保证导向轮组的弹簧被压缩的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种改进的消防机器人行走机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020075396.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-14
授权号 ：
CN211969613U
授权日 ：
2020-11-20
发明人 ：
张兴起付国新刘维涛吕建龙张琳王磊
申请人 ：
青岛澳西智能科技有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区团结路2877号中德生态园管委会511房间
代理机构 ：
北京金硕果知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孙丽娜
优先权 ：
CN202020075396.7
主分类号 ：
B62D55/108
IPC分类号 ：
B62D55/108 B62D55/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/08
履带总成；及其部件
B62D55/104
用于车轮、支重轮、履带支重轮架或车架的悬架装置
B62D55/108
有机械弹簧的，例如扭杆
法律状态
2020-11-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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