一种用于消防机器人行走机构的张紧轮
授权
摘要
本申请属于机械领域,公开一种用于消防机器人行走机构的张紧轮,包括:基座、挡板、调节装置、弹簧、导向轴、端盖、轮轴和轮体,基座安装于车体上,调节装置穿装于基座上,挡板位于调节装置上且与调节装置相抵触,导向轴穿装于基座和挡板内,弹簧套装于导向轴上,导向轴的顶端向水平方向延伸形成阻挡部,弹簧的两端分别与阻挡部的下表面和挡板的上表面相抵触,端盖与导向轴的阻挡部可拆卸连接,轮轴穿装于端盖和导向轴的连接处,轮体数量至少为两个,且分设于轮轴两端。通过张紧轮解决了弹簧减震式行走机构过程中弹簧受压,履带变长造成履带相对于车轮增长的问题、履带老化后掉带的问题,同时又能在装配过程中调节车轮与履带的张紧程度。
基本信息
专利标题 :
一种用于消防机器人行走机构的张紧轮
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920942111.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-21
授权号 :
CN210502944U
授权日 :
2020-05-12
发明人 :
张兴起付国新王磊刘维涛张琳李建强庄美霞
申请人 :
青岛澳西智能科技有限公司
申请人地址 :
山东省青岛市黄岛区团结路2877号中德生态园管委会511房间
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201920942111.2
主分类号 :
B62D55/30
IPC分类号 :
B62D55/30
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/08
履带总成;及其部件
B62D55/30
履带张紧装置
法律状态
2020-05-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载