一种用于消防机器人行走机构的张紧轮
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摘要
本申请属于机械领域，公开一种用于消防机器人行走机构的张紧轮，包括：基座、挡板、调节装置、弹簧、导向轴、端盖、轮轴和轮体，基座安装于车体上，调节装置穿装于基座上，挡板位于调节装置上且与调节装置相抵触，导向轴穿装于基座和挡板内，弹簧套装于导向轴上，导向轴的顶端向水平方向延伸形成阻挡部，弹簧的两端分别与阻挡部的下表面和挡板的上表面相抵触，端盖与导向轴的阻挡部可拆卸连接，轮轴穿装于端盖和导向轴的连接处，轮体数量至少为两个，且分设于轮轴两端。通过张紧轮解决了弹簧减震式行走机构过程中弹簧受压，履带变长造成履带相对于车轮增长的问题、履带老化后掉带的问题，同时又能在装配过程中调节车轮与履带的张紧程度。
基本信息
专利标题 ：
一种用于消防机器人行走机构的张紧轮
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920942111.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-21
授权号 ：
CN210502944U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
张兴起付国新王磊刘维涛张琳李建强庄美霞
申请人 ：
青岛澳西智能科技有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区团结路2877号中德生态园管委会511房间
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920942111.2
主分类号 ：
B62D55/30
IPC分类号 ：
B62D55/30
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/08
履带总成；及其部件
B62D55/30
履带张紧装置
法律状态
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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