本实用新型涉及智能机器人配件技术领域，公开了一种用于智能机器人的行走机构，所述第一伺服电机的前侧还设置有驱动组件，所述支撑板的前表面开设有两个放置槽，且支撑板的内部还开设有与放置槽相通的限位槽，所述支撑板的前侧设置有防护组件。本实用新型通过驱动组件可以带动两组前轮同时转向，方便智能机器人的转弯需要，而且丝杆的精度较高，可以大大增加两组前轮的转弯精度，满足实际的使用需要，通过防护组件可以对该行走机构的前部进行防护，防止外力的撞击而导致的前部零件损坏的问题，进而降低了位于支撑板上智能机器人的受损程度，而且该防护组件采用多级式的缓冲方式进行缓震，大大增加了该行走机构的防护效果。