一种智能机器人行走机构

授权

摘要

本实用新型公开了一种智能机器人行走机构，包括履带，所述履带的内侧中间位置安装有横杆，所述横杆的前后两端均贯穿安装在第一滚轮的内部，所述履带的内部中间位置安装有第一齿轮，所述支撑杆的左端固定安装有支撑架，所述支撑架与支撑杆之间通过承载杆相连接，所述连接板的内部安装有第三齿轮，所述履带的右端位置安装有第一锥形齿轮，且第一锥形齿轮的右端连接有第二锥形齿轮，所述支撑杆的左下方连接有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的末端连接有支撑块，所述履带的右侧安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的末端连接有第二滚轮。该智能机器人行走机构，不仅使得该装置具有两种运动方式，而且能够使得该装置发生转动。

基本信息

专利标题：

一种智能机器人行走机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921242393.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-02

授权号：

CN210618293U

授权日：

2020-05-26

发明人：

赵悦段成勇李诚毕玉屈贤

申请人：

重庆工程职业技术学院

申请人地址：

重庆市江津区滨江新城南北大道1号

代理机构：

武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

江慧

优先权：

CN201921242393.1

主分类号：

B62D55/02

IPC分类号：

B62D55/02 B62D55/088 B62D55/12