本实用新型涉及智能机器人技术领域，且公开了一种智能机器人行走机构，包括平台，所述平台的底部固定连接有导向轮，所述平台的底部固定连接有限位座，所述限位座的正面活动连接有铰链轴，所述铰链轴的外壁活动连接有连接杆，所述连接杆的正面活动连接有限位销。该智能机器人行走机构，达到了减振效果好的目的，解决了一般的智能机器人行走机构减振效果不好的问题，使得智能机器人在使用该行走机构时不会因为路况的复杂造成的颠簸而对智能机器人后方的控制结构或者驱动机构造成损坏，同时也给人们省去了大量的麻烦，避免了因为维护或者检修而浪费大量的时间，从动轮带来的冲击力可以通过弹簧的设置有效的进行缓冲，行走时更加的稳定。