本实用新型具体涉及一种输煤智能清淤机器人行走机构，属于输煤管道清淤堵技术领域，所要解决的问题是提供一种通过行走机构实现机器人在落煤管内的固定和行走的清淤机器人行走机构，采用的方案为：机器人本体上安装有多组行走机构，行走机构相对机器人本体两两相对设置，行走机构均包括：伸缩臂、履带、履带支撑梁和固定架，伸缩臂的一端与机器人本体连接，伸缩臂的另一端均固定有固定架，固定架与履带支撑梁相固定，履带支撑梁上绕设有可转动的履带，履带用于压合于倾斜或者竖直设置的落煤管内壁上并沿落煤管的内壁行走；本实用新型方便机器人的在落煤管内的固定和运行。