一种智能码垛机器人行走机构
授权
摘要
本实用新型属于码垛机器人领域，尤其是一种智能码垛机器人行走机构，针对现有智能码垛机器人行走机构的使用形态较为固定，无法根据不同环境切换行走状态，在行走时稳定性较差的问题，现提出如下方案，其包括行走底板、行走组装板、码垛机器人、两个支撑板和调节机构，所述行走组装板设置在行走底板的顶部，所述码垛机器人安装在行走组装板的顶部，所述行走底板的底部开设有两个移动槽，两个移动槽内均滑动安装有移动控制板，所述支撑板固定安装在对应的移动控制板的底部。本实用新型的智能码垛机器人行走机构的使用形态较为灵活，可以根据不同环境切换行走状态，在行走时稳定性较好。
基本信息
专利标题 ：
一种智能码垛机器人行走机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122878164.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-23
授权号 ：
CN216426055U
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
周子同马晓峰吕学威吕学庚
申请人 ：
安盛机器人技术（盘锦）有限公司
申请人地址 ：
辽宁省盘锦市兴隆台区兴业街30号盘锦高新技术产业开发区科技孵化器4层420室
代理机构 ：
沈阳鼎恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘向辉
优先权 ：
CN202122878164.2
主分类号 ：
B65G61/00
IPC分类号 ：
B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2022-05-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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