本实用新型公开一种智能药房加药机器人行走机构，包括至少一条的纵向轨道、至少一条的横向轨道、转向平台和行走车，各条纵向轨道之间分别间隔平行布置，各条横向轨道之间分别间隔平行布置，纵向轨道与横向轨道相互垂直布置；纵向轨道与横向轨道相交位置处断开，相交位置处布置转向平台；转向平台包括有底座、转盘、连接轨道、转盘驱动装置、转盘锁定装置和支承滚珠；转盘驱动装置由气缸、底座支架和转盘支架组成；转盘锁定装置由插销、卡口和插销移动控制器组成；行走车上安装有驻车固定装置。本实用新型提供的智能药房加药机器人行走机构可保证加药机器人在进行加药操作时的稳定性和控制精度，使得加药机器人在行走时不会因重心不稳定发生倾倒。