一种应用于小型消防机器人的行走机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种应用于小型消防机器人的行走机构,包括车体和履带,履带内设置有驱动轮、负重轮组、导向轮组和涨紧轮组,负重轮组包括第一负重轮组和第二负重轮组,第一负重轮组靠近驱动轮,第二负重轮组靠近导向轮组;第一负重轮组包括第一连接臂、负重轮和弹簧,第一连接臂为一字型的连接臂,第二负重轮组包括第二连接臂、负重轮和弹簧,第二连接臂为反向倾斜的L型连接臂,本实用新型的行走机构适用于体积小、重量轻的小型消防机器人。
基本信息
专利标题 :
一种应用于小型消防机器人的行走机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020213125.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-02-26
授权号 :
CN211969614U
授权日 :
2020-11-20
发明人 :
张兴起付国新吕建龙刘港城刘奉欣张琳王文杰
申请人 :
青岛澳西智能科技有限公司
申请人地址 :
山东省青岛市黄岛区团结路2877号中德生态园管委会511房间
代理机构 :
北京金硕果知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
孙丽娜
优先权 :
CN202020213125.3
主分类号 :
B62D55/14
IPC分类号 :
B62D55/14 B62D55/30
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/08
履带总成;及其部件
B62D55/14
支重轮的装置,定位或配合
法律状态
2020-11-20 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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