一种应用于小型消防机器人的行走机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种应用于小型消防机器人的行走机构，包括车体和履带，履带内设置有驱动轮、负重轮组、导向轮组和涨紧轮组,负重轮组包括第一负重轮组和第二负重轮组，第一负重轮组靠近驱动轮，第二负重轮组靠近导向轮组；第一负重轮组包括第一连接臂、负重轮和弹簧，第一连接臂为一字型的连接臂，第二负重轮组包括第二连接臂、负重轮和弹簧，第二连接臂为反向倾斜的L型连接臂，本实用新型的行走机构适用于体积小、重量轻的小型消防机器人。
基本信息
专利标题 ：
一种应用于小型消防机器人的行走机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020213125.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-26
授权号 ：
CN211969614U
授权日 ：
2020-11-20
发明人 ：
张兴起付国新吕建龙刘港城刘奉欣张琳王文杰
申请人 ：
青岛澳西智能科技有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区团结路2877号中德生态园管委会511房间
代理机构 ：
北京金硕果知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孙丽娜
优先权 ：
CN202020213125.3
主分类号 ：
B62D55/14
IPC分类号 ：
B62D55/14 B62D55/30
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/08
履带总成；及其部件
B62D55/14
支重轮的装置，定位或配合
法律状态
2020-11-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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