四驱履带式机器人移动底盘减震装置及行走机构

授权

摘要

本实用新型公开了一种四驱履带式机器人移动底盘减震装置及四驱履带式机器人移动底盘行走机构，其中减震装置包括横职大梁，横职大梁包括横梁和2个对称设置在横梁左右两端的侧梁，侧梁位于横梁侧下方且与横梁之间形成钝角夹角，横职大梁顶部的左右两端分别设有拖链轮组件；右端与所述侧梁下部铰接的减震臂，减震臂的左端下部铰接有双排支重轮组件；设于所述横梁与减震臂之间的减震器，减震器的上端与横梁铰接，减震器的下端与减震臂的前端上部铰接。设有该减震装置的四驱履带式机器人移动底盘行走机构行走更平稳。

基本信息

专利标题：

四驱履带式机器人移动底盘减震装置及行走机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921324675.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-15

授权号：

CN210416792U

授权日：

2020-04-28

发明人：

常建王亚辉向朝华许东亚

申请人：

北京凌天世纪控股股份有限公司

申请人地址：

北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地景盛南二街25号20号楼B

代理机构：

常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

郑云

优先权：

CN201921324675.6

主分类号：

B62D55/104

IPC分类号：

B62D55/104 B62D55/08