一种机器人减震底盘
授权
摘要
本实用新型涉及自驱动机器人的行走底盘技术领域，具体公开了一种机器人减震底盘，该机器人减震底盘包括底盘车架、动力电池、机器人行走控制模块、减震万向轮和两个具有独立减震装置的轮毂电机，所述减震装置包括一个V形减震架，在V形减震架底部中心位置设有轮毂电机安装座，在V形减震架的两端各设有一个导向滑套和一个与导向滑套一体连接的减震弹簧托板，在底盘车架的左右两侧各设有一对与导向滑套相配合的导向柱，在底盘车架的左右两侧还设有与减震弹簧托板相配合的减震弹簧压板，在减震弹簧托板与减震弹簧压板之间设有压缩减震弹簧。该机器人减震底盘行走平稳、走位转向精准、减震装置耐冲击性好，使用寿命长。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人减震底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020818010.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-18
授权号 ：
CN210793395U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
陈玲陈猛吴青海
申请人 ：
沈阳吕尚科技有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市中国（辽宁）自由贸易试验区沈阳片区全运路109-1号（109-1号）2层247-11724室
代理机构 ：
沈阳杰克知识产权代理有限公司
代理人 ：
郑贤明
优先权 ：
CN202020818010.7
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02 B60G11/00 B60K7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN210793395U.PDF
PDF下载
