一种灵活转向的机器人减震底盘
授权
摘要
本实用新型公开了一种灵活转向的机器人减震底盘，属于机器人技术领域。它包括驱动轮组、从动轮组、底板、工字架、从动齿轮、驱动齿轮组、顶板等。两组驱动轮组对称安装于底板后部两侧，两组从动轮组对称安装于顶板两侧且位于底板前部两侧，顶板与底板间通过工字架连接，驱动齿轮组安装在底板前部并与安装于从动轮组上的从动齿轮配合。在底盘移动过程中底盘后部驱动轮组作为机器人的动力使得机器人可以前后移动，底盘前部从动轮组及驱动齿轮组共同作用使得机器人在移动过程中可以进行灵活转向；在驱动轮组及从动轮组处均设有减震器使得机器人有良好的地形通过性。本实用新型具有灵活性强、通过性好、拆装方便、性能可靠等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种灵活转向的机器人减震底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921470074.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-05
授权号 ：
CN210478384U
授权日 ：
2020-05-08
发明人 ：
陈桂林任成昊连佳乐王石林
申请人 ：
山东理工大学
申请人地址 ：
山东省淄博市张店区高新技术开发区高创A座313室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921470074.6
主分类号 ：
B60K7/00
IPC分类号 ：
B60K7/00 B60G3/14 B62D5/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K7/00
发动机布置在或靠近于牵引轮的
法律状态
2020-05-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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