全转向移动底盘以及机器人
授权
摘要
本申请涉及一种全转向移动底盘以及机器人，属于轮式机器人技术领域。本申请提出一种全转向移动底盘，包括底板；多个行走轮组件，每个行走轮组件安装于底板；以及转向机构，转向机构安装于底板，用于驱动多个行走轮组件同步地相对于底板转向，以使全转向移动底盘具有直行状态、横行状态和原地转向状态。本申请还提出一种机器人，包括上述的全转向移动底盘。当全转向移动底盘安装于机器人的主体时，能够作为机器人的行走部件，使机器人稳定、可靠地直行、横行以及原地转向。
基本信息
专利标题 ：
全转向移动底盘以及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922495289.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211196423U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
沈健雷威陈祝权周瑜
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王丽莎
优先权 ：
CN201922495289.X
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02 B62D15/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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