本实用新型公开了一种机器人底盘的移动转向装置，具体涉及机器人领域，包括底盘，所述底盘右侧的顶部和底部均通过轴承转动连接有一号转动轴，且所述一号转动轴的两端均固定连接有前车轮，所述底盘的内部设置有驱动一号转动轴转动的驱动机构；所述底盘左侧的顶部和底部均固定连接有两个上下分布的固定板。本实用新型通过二号电机的转动带动两个二号转动轴转动，从而带动两个蜗杆进行转动，利用蜗杆的转动带动两个齿轮进行转动，使得齿轮的转动带动连接座进行转动，由于两个蜗杆表面的螺旋齿方向相反，从而使得两个连接座转动方向相同，从而使得两个后车轮转动的角度相同，从而进行辅助转向，因此转向性好且稳定性好。