升降装置、移动底盘及机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种升降装置、移动底盘及机器人。所述升降装置包括机架、转动件、弹性件和滑动机构。所述转动件设置有第一端和第二端，所述第一端与所述机架转动连接；所述弹性件的两端分别连接于所述第二端和所述机架；所述滑动机构包括楔形件，以及用于驱使所述楔形件移动的驱动件，所述驱动件设于所述机架，所述弹性件用于提供使所述转动件向靠近所述楔形件的一侧转动的弹力，所述楔形件可移动至所述机架与所述转动件之间以用于挤压所述转动件，使所述转动件向克服所述弹性件的弹力的方向转动。所述移动底盘包括底盘支架和上述升降装置，所述机架安装在所述底盘支架上。所述机器人包括机器人本体和上述移动底盘，所述机器人本体连接至所述移动底盘。
基本信息
专利标题 ：
升降装置、移动底盘及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122657164.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-29
授权号 ：
CN216401107U
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
陈永昌李帅罡
申请人 ：
深圳市普渡科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座501
代理机构 ：
华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
何锋
优先权 ：
CN202122657164.X
主分类号 ：
B60G17/00
IPC分类号 ：
B60G17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G17/00
具有调整弹簧或减振器特性、调整车辆支撑面与弹簧悬架部分之间的距离，或锁止悬架以适应各种车辆或路面条件使用的需要，例如根据速度或负载的需要而配置的弹性悬架
法律状态
2022-04-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
