本公开实施例属于搬运机器人领域，具体涉及一种移动底盘及搬运机器人公开实施例旨在解决相关技术中解除驱动轮对地压力费时费力的问题。本公开实施例的移动底盘，包括底板、驱动轮和悬挂机构；悬挂机构包括安装架、减震器、调节臂和操作件，安装架与驱动轮连接，安装架通过第一转轴与底板转动连接，通过第二转轴与减震器转动连接，减震器通过第三转轴与调节臂转动连接，调节臂通过第四转轴与底板转动连接；第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴相互平行；操作件与调节臂连接，操作件用于带动调节臂绕第四转轴转动，解除驱动轮的对地压力。本公开实施例所提供的移动底盘，解除驱动轮的对地压力时省时省力。