本实用新型提供了一种底盘组件及搬运机器人，涉及举升、搬运机械技术领域，该底盘组件包括底盘本体、顶盘以及举升机构；举升机构包括连杆组和顶盘拉杆，连杆组包括第一举升杆、第二举升杆和连杆，连杆滑动设置在底盘本体，第一举升杆的两端分别与顶盘、连杆铰接，第二举升杆的两端分别与顶盘、连杆铰接；顶盘、第一举升杆、第二举升杆以及连杆共同形成平行四边形连杆机构；顶盘拉杆的一端与底盘本体铰接，顶盘拉杆的另一端与顶盘铰接；当连杆在外力作用下相对于底盘本体滑动时，顶盘拉杆牵拉顶盘使其靠近或远离底盘本体。通过该底盘组件，缓解了现有技术中存在的举升装置的结构比较复杂的技术问题。