本实用新型涉及一种用于仓储搬运机器人的铰接底盘，所属搬运机器人底盘结构技术领域，包括底盘架，底盘架两侧均设有与底盘架相轴承法兰式连接固定的驱动轮，底盘架内设有与底盘架相销轴式铰接的带前置浮动脚轮底盘，带前置浮动脚轮底盘上端设有与底盘架相螺栓连接固定的设备安装平台，设备安装平台后端与底盘架内壁间设有后置浮动脚轮。具有结构紧凑、运行稳定性强、爬坡能力强、结构强度高和使用寿命长的特点。解决了驱动轮悬空导致仓储搬运机器人无法移动的问题。提高了运行效率，避免地面凹凸不平影响货物搬运。