一种铰接式底盘，包括车架本体、连接件、至少两个铰接件、轮组及棘轮助力装置。连接件连接前车架及后车架，其中滑杆穿过直线轴承组件与滑杆固定座固连，弹簧套设于滑杆，滑杆固定座与后车架固连；铰接架铰接于前车架的铰接点；轮组中，后轮安装于后车架，中轮及前轮分别安装于铰接架的两端；棘轮助力装置中，棘轮枢接于第一齿轮并安装于前车架，棘轮推杆的一端固定于滑杆，另一端啮合棘轮，第二齿轮与铰接点同圆心并通过第二转轴连接于铰接架，第一齿轮啮合于第二齿轮。当铰接式底盘运动时，后轮带动后车架压缩弹簧以推动滑杆，令棘轮推杆带动棘轮转动，并带动第一齿轮与第二齿轮以令铰接架产生助力抬起前轮，如此一来可令铰接式底盘越过障碍。