本实用新型为一种回转支承铰接无轨胶轮车底盘，解决了现有无轨胶轮车无法适应宽度窄、转弯多的运输环境。本实用新型包括前、后车底盘，前车底盘的尾部固定有铰接支座，后车底盘的头部固定有摆动支架，铰接支座与摆动支架之间铰接连接；前车底盘的尾部还设置有第一液压缸铰接耳板，后车底盘的头部还设置有第二液压缸铰接耳板，第一液压缸铰接耳板与第二液压缸铰接耳板之间铰接安装有转向液压缸。本实用新型设计科学、结构合理、使用方便、维护简单，尤其能够满足宽度窄、转弯多的巷道的运输工作，值得在煤矿的实际生产过程中推广使用。