本实用新型提供了一种底盘支承装置、支承底盘及云梯车，涉及特种车辆技术领域。该底盘支承装置，支承套筒内设置有左腔体和右腔体，左腔体及右腔体沿支承套筒的延伸方向平行布置；左腔体及右腔体内滑动连接伸缩架，左腔体内的伸缩架和右腔体内的伸缩架伸出、缩回的方向相反；伸缩架的末端设置支承座，支承座上设置液压缸，液压缸的伸缩端朝向下方，液压缸的伸缩端的末端设置支承盘；支承套筒上设置有锁止销；伸缩架上设置有锁止孔，左腔体内的伸缩架缩回至左腔体内时，右腔体内的伸缩架缩回至右腔体内时，锁止孔与锁止销的位置对应，锁止销插入锁止孔内。本实用新型可以实现对云梯车的支承，也可以方便收起，整体结构较简单、紧凑，制造成本较低。