本实用新型提供了一种云梯伸缩臂架，涉及特种车辆技术领域。该云梯伸缩臂架，包括由外向内依次嵌套的多个臂架；除最内侧的臂架之外的其他臂架的下部左右内侧均设置滑块，滑块的末端滑动接触相邻的臂架下部外侧；除最外侧的臂架之外的其他臂架的中部左右内侧均活动设置定位螺栓，定位螺栓可穿过定位螺栓所在的臂架以滑动接触相邻的臂架中部内侧；除最外侧的臂架之外的其他臂架的前端均设置滚轮，滚轮滚动接触相邻的臂架。本实用新型各臂架之间上下间隙通过设置滑块调节，左右间隙通过旋转定位螺栓的伸出长度调节，各臂架之间还通过滚轮滚动接触，在使用过程中各臂架的同轴度较高，大大减少了各臂架之间的摩擦，噪音极低，使用寿命大大延长。