本实用新型提供了一种二级小车底座总成、车载云梯及云梯车，涉及特种车辆技术领域。该二级小车底座总成，包括下车架、轨道、上车架和第一轮组。本实用新型的二级小车底座总成，其上车架可以相对于下车架滑移，在下车架下降到伸缩臂架的最下端时，上车架可再相对于下车架向下滑移一段距离以便于向货架装载物料，在下车架上升到伸缩臂架的最上端时，上车架可再相对于下车架向上滑移一段距离以便于从货架上卸料；第一轮组的上限位轮的限位槽和下限位轮的限位槽共同包裹轨道，实现上限位轮、下限位轮与轨道的动态配合，三者配合牢固，即便上限位轮和下限位轮中的一个或两个损坏，也可以避免上车架从下车架脱落，提高了运行安全系数。