本实用新型公开了一种钢铁厂运输渣罐的铰接式抱罐车，包括牵引头和后拖架，后拖架上设有工作机构，牵引头的后面连接有中间铰接体，后拖架的前面设有牵引杆，中间铰接体与牵引杆相铰接。特别是还包括两根第一拉杆、两根第二拉杆和两个转向油缸，两根第一拉杆的一端分别铰接在中间铰接体的两侧，两根第二拉杆的一端分别铰接在牵引杆的两侧，第一拉杆的另一端、第二拉杆的另一端以及转向油缸的一端同轴相铰接，转向油缸的另一端铰接在后拖架上。转向更灵活，更稳定，转弯半径更小。本实用新型同时具有整体尺寸适合、吨位覆盖范围广的特点。