本公开实施例属于智能仓储物流技术领域，具体涉及一种移动底盘及搬运机器人。本公开实施例旨在解决相关技术中驱动轮装置占用取货装置的部分下降空间导致取货装置的最低取货高度较大的问题。本公开实施例的移动底盘，包括底板和两个驱动轮装置，底板包括与取货装置的升降路径相对的避位区，两个驱动轮装置安装于底板上，两个驱动轮装置分别位于避位区的两侧。本公开实施例所提供的移动底盘，使得取货装置能够下降至更低的位置，从而减小了取货装置的最低取货高度，因此可将货物存放于更低的位置，从而提高了仓储系统的空间利用率。