移动底盘和机器人

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

摘要

本申请公开了一种移动底盘和机器人。所述移动底盘包括壳体和至少两个驱动单元；至少两个驱动单元中每个驱动单元均包括摆杆、减震器、驱动机构和驱动轮；减震器的上端铰接在壳体上，减震器的下端铰接在摆杆的第一端，驱动机构固定在摆杆的第一端，且驱动机构的输出端与驱动轮包括的轮轴连接，摆杆的第二端铰接在壳体上；摆杆的第一端、第二端以及减震器的上端呈三角形的设置。本申请解决相关技术中移动底盘双向行进性能较差的技术问题。

基本信息

专利标题：

移动底盘和机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921170134.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-23

授权号：

CN210526227U

授权日：

2020-05-15

发明人：

支涛彭亮

申请人：

北京云迹科技有限公司

申请人地址：

北京市海淀区北四环西路67号7层702室

代理机构：

北京卓唐知识产权代理有限公司

代理人：

唐海力

优先权：

CN201921170134.2

主分类号：

B60G13/00

IPC分类号：

B60G13/00 B62D63/02