移动底盘和机器人
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要

本申请公开了一种移动底盘和机器人。所述移动底盘包括壳体和至少两个驱动单元;至少两个驱动单元中每个驱动单元均包括摆杆、减震器、驱动机构和驱动轮;减震器的上端铰接在壳体上,减震器的下端铰接在摆杆的第一端,驱动机构固定在摆杆的第一端,且驱动机构的输出端与驱动轮包括的轮轴连接,摆杆的第二端铰接在壳体上;摆杆的第一端、第二端以及减震器的上端呈三角形的设置。本申请解决相关技术中移动底盘双向行进性能较差的技术问题。

基本信息
专利标题 :
移动底盘和机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921170134.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-23
授权号 :
CN210526227U
授权日 :
2020-05-15
发明人 :
支涛彭亮
申请人 :
北京云迹科技有限公司
申请人地址 :
北京市海淀区北四环西路67号7层702室
代理机构 :
北京卓唐知识产权代理有限公司
代理人 :
唐海力
优先权 :
CN201921170134.2
主分类号 :
B60G13/00
IPC分类号 :
B60G13/00  B62D63/02  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G13/00
以减振器布置、定位或类别为特点的弹性悬架
法律状态
2022-03-29 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B60G 13/00
变更事项 : 专利权人
变更前 : 北京云迹科技有限公司
变更后 : 北京云迹科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
变更后 : 100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
2020-05-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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