柔性底盘以及包括该柔性底盘的搬运机器人

授权

摘要

本实用新型的目的之一在于提供一种柔性底盘，包括：承载平台、脚轮和定位组件。其中，承载平台用于承载机器人；脚轮设于承载平台的底部用于移动所述承载平台；定位组件设于承载平台的边缘，包括：第一定位件、第二定位件和定位销。第一定位件用于与作业空间固定，其设有用于与第二组件连接的定位凸耳和导向孔；第二定位件设有导向柱和定位槽，导向柱用于对准导向孔以实现预定位，定位凸耳用于插入定位槽；定位销用于贯穿位于所述定位槽中的所述定位凸耳，以固定连接第一定位件和第二定位件。本实用新型的另一目的在于提供一种搬运机器人，包括：通过旋转、伸缩和/或升降抓取工件的机械手臂和上述柔性底盘。该构造工艺简单、成本低、拆卸灵活。

基本信息

专利标题：

柔性底盘以及包括该柔性底盘的搬运机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920659474.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-09

授权号：

CN210392828U

授权日：

2020-04-24

发明人：

周涵马连勇徐崇峰刘万钊刘国斌

申请人：

大陆汽车电子(长春)有限公司

申请人地址：

吉林省长春市经济开发区武汉路1981号

代理机构：

上海华诚知识产权代理有限公司

代理人：

汤国华

优先权：

CN201920659474.5

主分类号：

B65G47/90

IPC分类号：

B65G47/90