柔性搬运操作臂
专利权的终止未缴年费专利权终止
摘要
柔性搬运操作臂，采用两个可回转的转轴(3)和臂(9)，使操作臂具有很大的前后伸缩和左右摆动的工作范围，臂(5)由油缸(6)驱动可绕铰支轴(4)和铰支轴(7)相对转轴(3)和立轴(8)摆动，从而实现被搬物的上下运动，这种结构的优点是：水平面转动不受重力影响，由人工驱动、上下运动由于受重力影响，由动力驱动。该操作臂，人工操作灵活，结构简单，加工容易。
基本信息
专利标题 ：
柔性搬运操作臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN90203040.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
1990-03-22
授权号 ：
CN2087121U
授权日 ：
1991-10-23
发明人 ：
张春生
申请人 ：
张春生
申请人地址 ：
100011北京市西城区德外教场口一号机电部北京自动化所机器人中心
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN90203040.X
主分类号 ：
B25J1/02
IPC分类号 ：
B25J1/02 B25J1/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J1/00
用手确定空间位置的机械手
B25J1/02
铰接的或挠性的
法律状态
1997-05-14 ：
专利权的终止未缴年费专利权终止
1996-10-16 ：
地址不详通知
收件人 : 张春生
文件名称 : 缴费通知书
文件名称 : 缴费通知书
1994-11-02 ：
专利权有效期的续展(依据修改前的专利法第45条)
1992-05-13 ：
授权
1991-10-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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