一种柔性搬运抓手

授权

摘要

本实用新型公开了一种柔性搬运抓手，包括固定支架，所述固定支架两侧固定连接有两根对称设置的第一八角管和第二八角管，所述第一八角管外壁自上而下固定连接有四个固定杆，四个所述固定杆远离第一八角管一侧固定连接有四个固定架，四个所述固定架远离第一八角管一端均固定连接有固定抓手，四个所述固定架自上而下远离固定抓手一侧转动连接有第一活动抓手、第二活动抓手、第三活动抓手和第四活动抓手，四个所述固定架与固定抓手垂直位置固定连接有四个气缸。本实用新型通过七个活动抓手可以搬运九种不同的类型的散件，避免人工搬运，大大节省的人工和设备，大大降低了生产成本。

基本信息

专利标题：

一种柔性搬运抓手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922086615.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-26

授权号：

CN211664219U

授权日：

2020-10-13

发明人：

苏炎雄

申请人：

福尼斯智能装备（珠海）有限公司

申请人地址：

广东省珠海市香洲区南屏科技工业园屏东六路8号五楼510X室（集中办公区）

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201922086615.1

主分类号：

B65G47/91

IPC分类号：

B65G47/91