一种柔性抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种柔性抓手，它的执行部分主要包括对称的柔性软指Ⅰ（1）和柔性软指Ⅱ（2），柔性软指Ⅰ（1）的两端为指尖部分Ⅰ（3）和固定板Ⅰ（4），柔性软指Ⅱ（2）的两端为指尖部分Ⅱ（5）和固定板Ⅱ（6），驱动部分的支撑架（7）的头、尾分别为顶端连接板（9）和尾端连接板（10），固定板Ⅰ（4）通过连动杆Ⅰ（11）和顶端连接板（9）的一端为转动连接，固定板Ⅱ（6）通过连动杆Ⅱ（32）与顶端连接板（9）的另一端为转动连接，驱动电机（8）头部的驱动端穿过顶端连接板（9）的中部与驱动部件连接，驱动电机（8）通过驱动部件分别与固定板Ⅰ（4）底部内侧以及固定板Ⅱ（6）底部内侧为传动连接。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022431380.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-28
授权号 ：
CN216180578U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
刘宾龄孙松丽伏浩宇张文强
申请人 ：
南京理工大学泰州科技学院
申请人地址 ：
江苏省泰州市海陵区梅兰东路8号
代理机构 ：
泰州地益专利事务所
代理人 ：
王楚云
优先权 ：
CN202022431380.8
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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