一种柔性板垛包装自动抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种柔性板垛包装自动抓手，所述抓手包括：柔性伺服驱动装置，其包括驱动伺服电机、与所述驱动伺服电机传动连接的传动同步带；至少两个板垛抱夹装置，分别设置在所述传动同步带的两侧，其包括多与所述传动同步带传动方向平行的夹爪自由轮、与所述夹爪自由轮固定连接的同步带夹持机构，所述夹爪自由轮包括多个上缘共面的铰接在同一支架上的滚轮。本实用新型避免因工作强度大、单调重复性劳动引起人员疲劳而引发的安全事故，同时也避免了由人员随机性与随意性导致的工作效率低下与产品质量问题。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性板垛包装自动抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021440871.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-21
授权号 ：
CN213504766U
授权日 ：
2021-06-22
发明人 ：
胡涛吴杰马连玺钱华
申请人 ：
豪德机械（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区方塔北路685号
代理机构 ：
上海智力专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
张文玄
优先权 ：
CN202021440871.2
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-06-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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