一种卸垛码垛抓手

授权

摘要

本实用新型公开了一种卸垛码垛抓手，包括底层护板，所述底层护板的一侧外表面设置有底层护板驱动气缸，所述底层护板驱动气缸的下端外表面设置有机械手抓手指，所述机械手抓手指的下端外表面设置有整形护板及驱动气杠，所述底层护板的下端外表面设置有视觉相机支撑支架，所述视觉相机支撑支架的一侧外表面设置有相机转动气缸，所述相机转动气缸的下端外表面设置有相机支出支架，所述底层护板的后端外表面设置有机械手抓驱动气缸，所述机械手抓驱动气缸的一侧外表面设置有抓手侧板。本实用新型所述的一种卸垛码垛抓手，最大化利用设备空间，紧凑化、简化抓手，在实现烧制砖等的卸垛，同时可以实现多种优化功能，带来更好的使用前景。

基本信息

专利标题：

一种卸垛码垛抓手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021621770.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-05

授权号：

CN212686932U

授权日：

2021-03-12

发明人：

汤浩琪汤志强

申请人：

常州墨狄机器人科技有限公司

申请人地址：

江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区西湖路8号《津通国际工业园》16号武进工业设计园A区302A室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202021621770.5

主分类号：

B65G61/00

IPC分类号：

B65G61/00