本实用新型公开了一种智能码垛抓手结构，包括抓手臂，所述抓手臂设置在主体的左右两侧，主体的左右侧面设置有液压机，液压机下端连接伸缩杆，伸缩杆底部连接抓手臂最上端的横杆，液压机的液压管路连接控制系统，控制系统底部中央位置设置导线，导线与主体内部的电磁铁连接。该智能码垛抓手结构，结构设置合理，当抓手抓取大体积钢材时，控制系统接通电磁铁的导线，让电磁铁具有磁性，利用电磁铁的磁性将钢材吸附在主体底部，当面对圆润的货物时，抓手臂内侧以及横杆上的三角形齿块相互配合即可抓牢货物，防止货物滑落，如此便能够更好的保证码垛抓手的高效安全作业，促进码垛抓手行业的发展。