一种柔性夹持抓手

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摘要

本实用新型公开了一种柔性夹持抓手，包括气缸、移动架、压板、连杆机构和两个受力能形变的柔性架，移动架与气缸的活塞杆连接，气缸用于推动移动架做直线运动，两个柔性架前后间隔固定在移动架的上端，两个柔性架通过第一横杆连接，第一横杆上铰接有两根第一连杆，压板位于第一横杆的上方，每根第一连杆的上端分别轴接在压板上，连杆机构用于调整压板的俯仰角度，以使得压板与两个柔性架之间形成一空间大小能变化的夹持空间；优点是夹持可靠且能适用范围更广。

基本信息

专利标题：

一种柔性夹持抓手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022046306.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-17

授权号：

CN213616748U

授权日：

2021-07-06

发明人：

胡海波陈杨谢冲聪胡林强

申请人：

宁波大学科学技术学院

申请人地址：

浙江省宁波市镇海区庄市街道毓秀路505号

代理机构：

宁波奥圣专利代理有限公司

代理人：

方小惠

优先权：

CN202022046306.4

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00