一种自动定心的夹持抓手
授权
摘要
本实用新型提供了一种自动定心的夹持抓手，包括抓手基座、相配合的两个夹爪、至少一组成对的平衡连杆以及驱动两个滑动块产生对向位移的弹簧，抓手基座上设置有直线滑轨、两个滑动块，两个滑动块设置在直线滑轨上，两个夹爪分别安装在两个滑动块上，两个平衡连杆的首端互相铰接，两个平衡连杆的末端分别铰接在两个夹爪上；本实用新型在两个平衡连杆的约束下，两个夹爪的夹持中心，始终与两个平衡连杆相铰接的首端位置相重合或者接近重合，实现定心功能，以进行不同规格母液袋的夹持，具有结构紧凑、便于夹持、无需进行调整的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种自动定心的夹持抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020081301.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-15
授权号 ：
CN212170430U
授权日 ：
2020-12-18
发明人 ：
高鹏靳海洋
申请人 ：
深圳市博为医疗机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区石岩街道上排社区爱群路同富裕工业区幸福大厦四楼西侧
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
朱本利
优先权 ：
CN202020081301.2
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-12-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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