重型盘类零件定心抓手
授权
摘要
本实用新型涉及一种重型盘类零件定心抓手，具有底板，所述的底板上周向均布有三个同步作径向移动的手指组件，所述手指组件上方设有驱动手指组件移动的丝杆机构，丝杆机构的丝杆内端部安装有从动锥齿轮，底板中央设有同步啮合传动所述从动锥齿轮的主动锥齿轮。本实用新型通过主动锥齿轮同时啮合传动三个从动锥齿轮，驱动对应丝杆机构的丝杆转动，带动周向均布的三个手指组件同步作径向移动而夹紧盘类零件，从而避免了抓取工件出现中心偏差现象，实现了对重型盘类零件抓取的稳定牢固，满足了高定位精度要求自动上下料功能的要求。
基本信息
专利标题 ：
重型盘类零件定心抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922352210.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-24
授权号 ：
CN211490677U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
刘金石张有斌徐鑫
申请人 ：
金石机器人常州股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省常州市武进高新技术产业开发区新辉路7号A3
代理机构 ：
常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王美华
优先权 ：
CN201922352210.8
主分类号 ：
B23Q7/04
IPC分类号 ：
B23Q7/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于，或配置于，或专门适用于，机床有关的工件操纵装置，如用于运送，加料，定位，卸下，分级的
B23Q7/04
用夹爪
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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