一种夹持取料抓手
授权
摘要
本实用新型提出了一种夹持取料抓手，包括底座，底座上固定设置有支座，支座上设置有升降装置，升降装置包括升降气缸，升降气缸的顶部设置有活塞杆，活塞杆上固定设置有固定柱，固定柱一侧固定设置有升降板，升降板一侧设置有夹取气缸，夹取气缸上固定设置有用于抓取工件的抓手，固定柱和升降板之间设置有固定装置，固定装置包括第一连接部和第二连接部，第一连接部和固定柱之间固定连接，第二连接部和升降板之间固定连接，第一连接部和第二连接部之间螺纹连接。通过第一连接部和第二连接部之间的螺纹连接，加强了升降板和固定柱之间的固定性，因此，本实用新型具有加强了升降板和固定柱之间固定性的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种夹持取料抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920473386.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-09
授权号 ：
CN209812345U
授权日 ：
2019-12-20
发明人 ：
鲍文远
申请人 ：
上海奥宸机器人自动化股份有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区丰年路885号2幢A区
代理机构 ：
上海大视知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
蔡沅
优先权 ：
CN201920473386.6
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08 B25J9/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2019-12-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
